在4月13日小马智行的技术分享日中，小马智行核心管理层彭军、楼天城、王皓俊首次对外介绍了小马智行的技术商业化思路。未来几年，小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。

目前城市NOA、高速NOA、行泊一体等技术已成为市场爆点，在技术分享日上，小马智行首次详细阐释了旗下智能驾驶业务三大产品线小马识途、方载、苍穹的产品布局和核心技术，并发布了小马识途NOA方案上路实测视频。

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小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV，Personally Owned Vehicles）三大业务线。在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。”

小马智行联合创始人、CEO 彭军

以技术实现0到1的突破，去完成1到100的商业化落地

小马智行CFO兼技术商业化负责人王皓俊表示：“成立至今，我们的技术核心是打造一个自动驾驶“虚拟司机”，它能适应不同车型和应用场景，是小马的研发之本，三大业务板块也由此生发，互为反哺，快速迭代。我们从最难攻克的城区Robotaxi出发，2019年推出自动驾驶卡车货运业务，二者技术复用度达80%。随着行业快速发展，技术上车的最佳时机来临，POV业务顺势成立，可复用70%的L4自动驾驶算法。在小马人的共同努力下，我们做到了从0到1。”

小马智行CFO、技术商业化负责人 王皓俊

小马智行今年将完成业务“从1到100”的工作——POV方面，小马智行将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京、广州落地全无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模从百辆向千辆迈步；Robotruck方面，以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡量产交付，推动“技术-场景-车辆”黄金三角的快速运转。

在本次技术分享日上，小马智行首次对旗下POV业务的产品体系及技术逻辑进行深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

据介绍，小马智行将于年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。

更适合智能驾驶场景的产品，需要扎实的技术实现

小马智行于2020年下半年开始布局POV业务，同时进行技术和商业模型的验证，并快速开启辅助驾驶方案、域控样件及数据工具链的产品化进程。产品开发进程能够如此迅速，得益于小马智行超2000万公里的测试里程所带来的算法先天优势以及全栈技术量产能力。

小马智行联合创始人、CTO 楼天城

通过洞察市场需求和自身技术优势，小马智行成功为市场带来了智能驾驶技术的“更优解”。小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示：“小马智行有信心，基于我们过往六年多的技术领先优势，我们推出的产品一定更适合智能驾驶场景。”

为解决当前硬件成本高昂、软件算法却福娃对硬件物尽其用的行业难题，小马智行打造了“小马识途”。小马识途开创性地将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量——从千元级到万元级，小马识途解决方案对成本和性能灵活配置，实现在预期成本下覆盖尽可能多场景。除了安全、舒适、效率三大评价维度之外，小马识途辅助驾驶方案还将“系统可控性”列为辅助驾驶系统研发中的又一关键目标，让智驾系统能够提供卓越表现的同时，驾驶者也能够明确功能边界，科学地使用辅助驾驶功能。

小马识途辅助驾驶方案不强依赖高精地图，但并不是简单通过“重感知轻地图”来移除对于高精地图的依赖，而是感知、预测、规控等所有模块同步提升。面对复杂城市场景，小马识途着重打磨两大技术优势。首先，为了让规控算法在无高精地图时保持同样水准，小马智行重新设计了Navigation Link Path Planning规控架构，简称NLPP架构，是小马智行去高精地图的核心技术；其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。

在高阶只能驾驶趋势下，方载诞生了。小马智行深谙域控制器设计和软件适配的诉求，并具备全栈研发、一站式交付的能力，顺势推出方载系列域控制器，针对性地解决了市场上的新需求和痛点。目前方载系列已有三款产品面世——单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。

小马智行硬件团队对平台化硬件设计有深刻的技术理解，精通软硬件联合调优，使得产品能超越参考设计，性价比更高，同时体积较市面同产品小40%，并将高算力芯片性能充分挖掘。同时，小马智行通过多方面来重点保障产品的可靠性、安全性、量产交付和服务管理，产品执行严格企业标准，建立全套车规级安全及质量管理体系，提供灵活选择的商业模式，搭建起了强大产业链生态，最终目标是为市场提供真正理解智能驾驶需求且无短板的域控产品。

最后一个大招——苍穹，是一款串联起算法研发全过程的数据工具链产品，帮助客户在成本可控下最大化数据价值。高阶智能驾驶下的研发模式向数据驱动和场景驱动变化，让开发者看到了数据工具链的价值。数据爆炸时代下，苍穹将迎来更为广阔的市场。

苍穹主要由三大模块组成——车云协同的大数据平台，围绕数据提供全链路的服务，加速数据闭环；云端大规模仿真平台，提升仿真链路信度，为算法迭代提供有益反馈；自研AI研发平台，包括标注和数据平台。为了提高自身竞争力，苍穹具备更优的易用性和多业务通用性，并通过动态调整计算存储来降低成本，通过流程全面自动化来提升效率，通过提供高效优质咨询和服务、定制开发工具来深度赋能客户。

结语：

小马智行自2016年成立以来，便致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。目前随着电动化、智能化、网联化的深度发展，为电动化时代的汽车赋予智慧的能量，是未来汽车行业发展的必经之路。小马智行拥有业内领先的技术水准和前瞻性，相信其能引领当下电动化汽车的新发展潮流。

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